矿用自动风门信号传感器
在矿井巷道风门附近形成检控区域，当人或车辆经过时，该红外线传感器检测到信号，从而为本风门控制主机提供信号，使其达到风门自动开启或关闭

状态传感器

在风门两侧安装的风门开闭传感器是根据霍尔效应检测门体的工作状态，并将风门的开闭状态信息实时上传到 PLC 控制装置。

PLC 控制装置

本文采用西门子 PLCS7-200 做为风门的控制单元，主要是根据信号传感器的检测信号，结合风门的实时工作状态，经过逻辑运算发出控制命令，控制执行装置实现风门的开启和关闭控制。系统通过 PLC 实现与绞车控制系统的联动，根据绞车运行情况自

动打开、关闭风门。

液压执行装置

系统的液压驱动及执行装置如下图所示：通过一个液压泵站提供设备液压驱动的动力源，根据 PLC 控制指令控制电磁换向阀进而实现油缸的伸缩控制，油缸与风门门体进行物理连接，从而带动风门实现开关控制（见图 3）。