本实用新型涉及一种采矿装置，具体为一种水下空间采矿装置。

背景技术：

海洋富含多种金属矿产资源，面对日益枯竭的陆地资源，开发海底资源势在必行，然而，主要的三种海底矿产资源（多金属结核、多金属硫化物、富钴结壳）分布的底质环境复杂，导致现有水下采矿设备在采矿过程中存在各种问题，无法开展地面规模化作业，然而现有的水下空间采矿装置不便对开采物料的运输，同时在运输物料的过程中容易导致开采物料的泄漏，因此给工作人员带来了不便。

所以，提供一种能够解决不便对开采物料的运输，同时在运输物料的过程中容易导致开采物料的泄漏问题的水下空间采矿装置成为我们要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下空间采矿装置，以解决上述背景技术中提出不便对开采物料的运输，同时在运输物料的过程中容易导致开采物料的泄漏问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水下空间采矿装置，包括底板，所述底板上螺纹连接有多个固定螺栓，所述底板的上表面固定连接有两块支撑板，两块所述支撑板之间固定连接有顶板，所述顶板内设有空腔，所述空腔的侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有收卷轮，所述收卷轮上绕设有绳索，所述绳索的一端穿过空腔的侧壁并固定连接有运料桶，所述支撑板的侧壁上固定连接有T形中间杆，所述T形中间杆的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有弧形板，所述绳索位于两块弧形板之间，所述运料桶的内侧壁上固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有隔板和螺旋推料板，所述螺旋推料板与运料桶的侧壁相接触，所述运料桶的下端滑动连接在挡料板，所述挡料板的一端固定连接有推板，所述推板通过固定机构固定。

作为优选，所述底板上设有与固定螺栓相配合的螺栓孔。

作为优选，所述空腔的侧壁上设有穿线孔，所述绳索的一端穿过穿线孔并与运料桶固定连接。

作为优选，所述运料桶的下端面设有滑槽，所述挡料板上固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

作为优选，所述固定机构包括固定杆，所述推板的一端固定连接有限位板，所述运料桶的侧壁上固定连接有控制块，所述控制块上设有与限位板相配合的容纳槽，所述控制块内设有控制腔，所述控制腔的侧壁上固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有控制板，所述控制板的一端穿过控制腔的侧壁并延伸至控制块的外侧，所述控制板与固定杆固定连接，所述限位板上设有与固定杆相配合的插入孔。

作为优选，所述控制腔的侧壁上设有矩形孔，所述控制板的一端穿过矩形孔并延伸至控制块的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过固定螺栓实现将底板固定连接在装料板上，伺服电机工作，通过收卷轮实现运料桶的移动，液压杆和电机工作，实现了将开采物料装入运料桶内，通过固定机构实现将挡料板固定在运料桶的下侧，实现将开采物料装入运料桶内，从而实现将运料桶内的开采物料运输至装料板上，从而开采物料的运输，这种水下空间采矿装置实现了开采物料的运输，同时放置装入运料桶内开采物料的泄漏，因此这种水下空间采矿装置值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型中弧形板的俯视图。

图中：1-底板，2-固定螺栓，3-支撑板，4-顶板，5-伺服电机，6-收卷轮，7-绳索，8-运料桶，9-第一弹簧，10-弧形板，11-液压杆，12-连接板，13-电机，14-隔板，15-螺旋推料板，16-挡料板，17-推板，18-固定杆，19-控制块，20-第二弹簧，21-控制板，22-T形中间杆，23-限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下空间采矿装置，包括底板1，底板1上螺纹连接有多个固定螺栓2，具体的讲，底板1上设有与固定螺栓2相配合的螺栓孔，底板1的上表面固定连接有两块支撑板3，两块支撑板3之间固定连接有顶板4，顶板4内设有空腔，空腔的侧壁上固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴上固定连接有收卷轮6，收卷轮6上绕设有绳索7，绳索7的一端穿过空腔的侧壁并固定连接有运料桶8，具体的讲，空腔的侧壁上设有穿线孔，绳索7的一端穿过穿线孔并与运料桶8固定连接，支撑板3的侧壁上固定连接有T形中间杆22，T形中间杆22的一端固定连接有第一弹簧9，第一弹簧9的一端固定连接有弧形板10，绳索7位于两块弧形板10之间，运料桶8的内侧壁上固定连接有液压杆11。

液压杆11的一端固定连接有连接板12，连接板12的下表面固定连接有电机13，电机13的输出轴固定连接有隔板14和螺旋推料板15，螺旋推料板15与运料桶8的侧壁相接触，运料桶8的下端滑动连接在挡料板16，具体的讲，运料桶8的下端面设有滑槽，挡料板16上固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，挡料板16的一端固定连接有推板17，推板17通过固定机构固定，具体的讲，固定机构包括固定杆18，推板17的一端固定连接有限位板23，运料桶8的侧壁上固定连接有控制块19，控制块19上设有与限位板23相配合的容纳槽，控制块19内设有控制腔，控制腔的侧壁上固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20的一端固定连接有控制板21，控制板21的一端穿过控制腔的侧壁并延伸至控制块19的外侧，具体的讲，控制腔的侧壁上设有矩形孔，控制板21的一端穿过矩形孔并延伸至控制块19的外侧，控制板21与固定杆18固定连接，限位板23上设有与固定杆18相配合的插入孔。

工作原理：通过固定螺栓2实现将底板1固定连接在装料板上，伺服电机5工作，通过收卷轮6实现运料桶8的移动，液压杆11和电机13工作，实现了将开采物料装入运料桶8内，通过固定机构实现将挡料板16固定在运料桶8的下侧，实现将开采物料装入运料桶8内，从而实现将运料桶8内的开采物料运输至装料板上，从而开采物料的运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。