本实用新型涉及土壤钻机技术领域，尤其是涉及一种土壤采样修复一体钻机的动力头升降横移机构。

背景技术：

现有的土壤钻机的工作头只能上下升降(参考江苏盖亚环境科技股份有限公司的专利号为2016204006622的一种土壤取样修复一体钻机的动力头组件升降机构)，其通过履带系统的移动实现左右精确定位，但通过履带系统的移动进行定位十分不便，有待改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种土壤采样修复一体钻机的动力头升降横移机构，能够实现动力头的上下和左右移动，达到精确定位的功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种土壤采样修复一体钻机的动力头升降横移机构，包括用于行走的履带系统、安装在履带系统上方的主平台、安装在主平台上部后方的动力源，所述主平台上设有用于对工字钢导轨进行推直的起塔液压缸，所述工字钢导轨的数量为两个且上下竖直设置，工字钢导轨的前端设有可沿着工字钢导轨上下移动的升降板，所述升降板的前端设有可沿着升降板左右移动的横移板，所述横移板的前端设有动力头，所述动力头的下方连接有工作头。

所述工字钢导轨的底部连接有叉脚，两个工字钢导轨之间设有升降液压缸，所述升降液压缸上设有连接到叉脚上端面的升降液压缸推杆，升降液压缸装设在升降套杆内，所述升降套杆内设有升降顶板，所述升降液压缸的顶部抵住升降顶板，所述升降套杆的外壁与升降板的后端固定连接。

所述升降板的前端设有上下间隔的两个升降板轨道，所述横移板的后端设有与升降板轨道相配且可沿着升降板轨道移动的滑条，所述升降板的前端连接有横移液压缸，所述横移板的后端设有横移液压缸推杆连板，所述横移液压缸上设有连接到横移液压缸推杆连板的横移液压缸推杆。

本实用新型的有益效果是：能够实现动力头的上下和左右移动，达到精确定位的功能。

附图说明

图1为本实用新型工作时的侧视图；

图2为本实用新型的局部主视图。

图中：履带系统1、主平台2、起塔液压缸21、动力源3、工字钢导轨4、叉脚41、升降液压缸5、升降液压缸推杆51、升降套杆52、升降顶板53、升降板6、升降板轨道61、横移板7、动力头71、工作头72、横移液压缸推杆连板73、滑条74、横移液压缸8、横移液压缸推杆81。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1、图2所示，一种土壤采样修复一体钻机的动力头升降横移机构，包括用于行走的履带系统1、安装在履带系统1上方的主平台2、安装在主平台2上部后方的动力源3，动力源3为各个液压缸提供液压油动力。

所述主平台2上设有用于对工字钢导轨4进行推直的起塔液压缸21，所述工字钢导轨4的数量为两个且上下竖直设置，工字钢导轨4的前端设有可沿着工字钢导轨4上下移动的升降板6，所述升降板6的前端设有可沿着升降板6左右移动的横移板7，所述横移板7的前端设有动力头71，所述动力头71的下方连接有工作头72。

所述工字钢导轨4的底部连接有叉脚41，两个工字钢导轨4之间设有升降液压缸5，所述升降液压缸5上设有连接到叉脚41上端面的升降液压缸推杆51，升降液压缸5装设在升降套杆52内，所述升降套杆52内设有升降顶板53，所述升降液压缸5的顶部抵住升降顶板53，所述升降套杆52的外壁与升降板6的后端固定连接。这样通过升降液压缸5的动作可实现升降板6的上下升降，即实现工作头72的上下升降。

所述升降板6的前端设有上下间隔的两个升降板轨道61，所述横移板7的后端设有与升降板轨道61相配且可沿着升降板轨道61移动的滑条74，所述升降板6的前端连接有横移液压缸8，所述横移板7的后端设有横移液压缸推杆连板73，所述横移液压缸8上设有连接到横移液压缸推杆连板73的横移液压缸推杆81。这样通过横移液压缸8可实现横移板7的左右移动，即实现工作头72的左右移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。