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我国煤矿高效掘进技术发展趋势

时间:2020-08-15 11:19 来源:未知 作者:wuyafengmen123
我国煤矿高效掘进技术发展趋势
(1)可视化矿石识别技术 :目前 ,西班牙和法国在进行“掘进机的机器人技术用于自动选择性切割”的研究。研究射线在岩石表面的吸收情况 ,利用微波和其它技术 ,已经找到了有效的方法。
(2)断面成型控制技术 :截割断面的成形控制 ,减少无用的掘进量和充填量。目前 ,国外已有能够实现断面成型控制的掘进机 ,如德国艾柯夫公司研制的微机轮廓和导向及机器运行状况监测系统。
(3)行走机构的智能化控制 :掘进机的履带行走机构支承机器的自重和掘进作业的切割机构反力、倾覆力矩及动载荷。要实现行走机构的智能化控制 ,就必须解决自动导航与跟踪、机器自身姿态等问题。
(4)截割功率自动调节控制 :在巷道同一断面内通常是煤岩共存 ,当截割煤时 ,需要高进给速度、低进给力 ;当截割硬煤或半煤岩时 ,则需要低进给速度、高进给力。